Los miembros de la Milicia de Santa María están llamados a vivir el amor a la Virgen, el apostolado alma con alma, y el servicio a los demás a imitación de la Virgen en el misterio de la Visitación.

La Milicia es un medio que te brinda el Espíritu Santo para alcanzar la vocación universal a la santidad a través de la formación que te proporcionan: campamentos, Ejercicios Espirituales de San Ignacio,  retiros, misas de la Virgen todos los sábados, coloquios sobre valores humanos y virtudes teologales, form, Encuentros de Universitarios Católicos, etc. 

Dentro de sus fines está educar a los bautizados para que se responsabilicen de los propios deberes. Su apostolado se centra básicamente en dos actividades: Los Ejercicios Espirituales y los campamentos de Santa María.
Actualmente se encuentran en España, Alemania, Irlanda, Italia, México, Colombia, Perú, Chile y Camerún.